Россия победила на Чемпионате мира по футболу в Лиге роботов: обзор соревнования
Роботы, максимально похожие на людей, научились владеть мячом и принесли России победу на Чемпионате мира по футболу. Создала этих спортсменов команда «Старкит» Московского физико-технического института. Преподаватель факультета радиотехники и компьютерных технологий МФТИ Иван Хохлов рассказал, каким были требования к разработчикам и как проходили соревнования. Его слова опубликовала «Популярная механика».
Пандемия отменила соревнования в прошлом году. В 2021 году федерация RoboCup приняла решение провести Чемпионат мира по робофутболу Humanoid League в виртуальном формате. Для этого использовали симулятор Webots. Под него написали специальную программу, которая помогла создать инфраструктуру для игры и посчитать её результат. Участники должны были подготовить модель своего робота и загрузить её в систему. Роботами никто не управляет джойстиками, они сами бегают по полю, выполняя алгоритмы, которые разработчики посылают удалённо. Во время соревнований программное обеспечение своих машин можно было обновлять. Футбольная команда роботов-гуманоидов состояла из трёх игроков.
Организаторы чемпионата перед началом соревнований поставили разработчикам умных машин несколько задач. Роботы должны иметь пропорции тела человека и тот же набор конечностей с определённой длиной рук, ног, размером стопы. При этом у них не должно быть дополнительных суставов, а также им нельзя уметь одновременно смотреть во все стороны. Максимальный рост роботов — до 90 сантиметров.
Иван Хохлов говорит, что соревнования андроидов – самые престижные, и при этом самые сложные. Наиболее авторитетные из них — RoboCup и FIRA. В полуфинале RoboCup Humanoid League роботы «Старкит» разгромили немецкую команду Bit-Bots со счётом 7:2. В финал они вышли с иранской командой MRL-HSL и победили её со счетом 2:1.
Создатели Лиги гуманоидов ставят глобальные планы на будущее: в 2050 году провести полноценный матч между андроидами – победителями RoboCup и живыми футболистами-чемпионами. Пока же, по мнению преподавателя МФТИ, такой матч – это фантастика. Движения роботов-андроидов медленные, удары неточные, думают они плохо и постоянно падают. Они не осознают общей картины игры, не понимают, проигрывают или выигрывают, а события матча никак не влияют на их поведение.
Основная задача разработчиков этих машин для соревнований — сохранить их стабильность, ориентацию, удары, подъём после падения и коммуникацию. Выполнение этих алгоритмов и позволило россиянам обыграть соперников.
Гораздо лучше обстоят дела с играми колесных машин, которые обладают стремительным движением. Федерация FIRA поставила цель создать роботов-спортсменов, который смогут не только играть в футбол, но и бегать марафоны, побеждать в тяжелой атлетике и беге с препятствиями.
